卓球練習用ラリーマシンの開発

画像は案件内容を表すAI生成のイメージです。実際の制作画面・製品写真ではありません。
プロジェクト概要
卓球の練習を支援するため、ピンポン玉を自動発射し、打ち返されたボールを検知して再び発射するラリーマシンをチームで開発しました。
担当業務
- C言語・C++・C#によるプログラム実装
- 複数のプログラムの統合
- カメラから取得したボールの位置情報をもとにした到達時間の算出
- 算出した到達時間に応じた発射タイミングの制御指示
工夫・成果
複数のプログラムを統合し、システム全体を正常に動作させることに取り組みました。
最終的には予定していた機能をすべて実装し、正常動作を確認。学内で成果発表を行いました。